【2026年版】iPad用タッチペンおすすめ5選｜Apple Pencil Pro・USB-Cと互換ペンの違い（筆圧・対応機種）

📅 最終更新日：2026年10月31日
価格・在庫・仕様は変動します。購入前にリンク先で最新情報をご確認ください。

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本記事はAIツール（ChatGPT・Claude等）を活用して作成・編集されています。商品選定・スペック情報はガジェナビ編集部が確認しています。

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※2026年11月1日に価格・情報を確認して更新しました。

ナビくん

iPadでノートを取りたいんだけど、Apple Pencilって種類が多すぎて、どれを買えばいいか分からないんだ。

ガジェ

まず確認するのは「自分のiPadの機種」にゃ。たとえば無印のiPad（A16）だと、いちばん新しいApple Pencil Proは使えないにゃ。

ナビくん

えっ、新しいのを買えばいいってわけじゃないんだ。互換ペンは3,000円くらいで安いけど、どう違うの？

ガジェ

いちばん大きな違いは「筆圧」にゃ。対応機種、筆圧、充電のしかたを順番に見ていくにゃ。

iPadで手書きのノートやPDFへの書き込み、イラストをするなら、タッチペンがあると一気に便利になります。ただ、Apple Pencilは世代ごとに使えるiPadが決まっていて、間違えると「買ったのに反応しない」ことになりかねません。

この記事では、Appleの公式サポート「Apple Pencilの互換性」（2026年10月27日公開）と各メーカーの公表情報をもとに、iPad用タッチペン5選を比較します。Apple純正2本と、3,000〜5,000円の互換ペン3本です。価格は2026年10月28日時点の価格.comの最安値です。

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まず確認：Apple Pencilと対応するiPad

Appleのサポートページ「Apple Pencilの互換性」から、主な対応機種をまとめました。

Apple Pencil	対応する主なiPad
Apple Pencil Pro	iPad Pro 13・11インチ（M4・M5）、iPad Air 13・11インチ（M2・M3・M4）、iPad mini（A17 Pro） ※iPad mini（A20 Pro）はApple公式の製品ページに対応と記載
Apple Pencil（USB-C）	iPad（A16・第10世代）、iPad Air（第4・5世代、M2〜M4）、iPad mini（第6世代・A17 Pro）、iPad Pro（11インチ第1〜4世代、12.9インチ第3〜6世代、M4・M5）など
Apple Pencil（第2世代）	iPad mini（第6世代）、iPad Air（第4・5世代）、iPad Pro 12.9インチ（第3〜6世代）・11インチ（第1〜4世代）。現行モデルは対象外
Apple Pencil（第1世代）	iPad（第6〜9世代）、iPad（A16・第10世代）※USB-C – Apple Pencilアダプタが必要、など

※Apple サポート「Apple Pencilの互換性」（2026年10月27日公開）、Apple Pencil製品ページより。

2026年10月時点で販売中のiPadは、iPad Pro（M5）、iPad Air（M4）、iPad（A16）、iPad mini（A20 Pro）です。いちばんの注意点は、無印のiPad（A16）ではApple Pencil Proが使えないこと。A16で使えるApple Pencilは、USB-Cモデルか、アダプタを使う第1世代です。

ナビくん

機種名は「設定」の「一般」→「情報」で見られるんだね。

ガジェ

そうにゃ。ペンを買う前に、まずそこを見るクセをつけるといいにゃ。

Apple Pencil ProとUSB-Cの違い

機能	Apple Pencil Pro	Apple Pencil（USB-C）
筆圧（圧力を感知するセンサー）	○	×
傾きの検知	○	○
マグネットで取り付け	○	○
ペアリングと充電	マグネットで取り付けてワイヤレス	USB-Cケーブル
ホバー	○	○（対応iPadのみ）
ダブルタップ・スクイーズ・バレルロール	○	×
「探す」	○	×
Apple Storeの価格	23,800円	14,800円

※Apple「Apple Pencil」の機能比較より。ホバーは無印iPad（A16）では使えません。

Apple Pencil（USB-C）は1万円以上するので筆圧があると思われがちですが、Appleの比較表では筆圧は非対応です。線の太さを筆圧で変えたいイラスト用途なら、対応するiPadでApple Pencil Proを選びましょう。

iPad用タッチペンの選び方｜5つのポイント

ポイント	見るところ
① 対応機種	最優先。Apple Pencilは世代ごとに対応iPadが違う。互換ペンは「2018年以降のiPad」が目安
② 筆圧	イラストならApple Pencil Pro。ノートやPDFならUSB-Cや互換ペンで十分
③ 充電のしかた	マグネットでワイヤレス（Pro）か、USB-Cケーブルか。「付けられる＝充電できる」とは限らない
④ なくしたときの対策	「探す」対応はApple Pencil ProとESR Geo
⑤ ペン先の交換	Apple Pencilチップ（4個入り3,580円）は全世代共通。エレコム P-TPACSTAP11も使える

iPad用タッチペンおすすめ5選【2026年版】

価格は2026年10月28日時点の価格.comの最安値です。

1. Apple Pencil Pro（MX2D3ZA/A）｜筆圧もスクイーズも、現行iPadの本命

現行のiPadに対応するApple Pencilで、筆圧に対応するのはこのProだけです。傾き、ホバー、ダブルタップに加えて、軸をぎゅっと握るスクイーズ、ペンの回転を検知するバレルロール、触覚フィードバック、「探す」にも対応。iPadの側面にマグネットで取り付けるだけでペアリングと充電ができます。

ただし使えるのはiPad Pro（M4・M5）、iPad Air（M2〜M4）、iPad mini（A17 Pro）などに限られ、無印のiPad（A16）や、少し前のiPad Air（第4・5世代）では使えません。

型番	MX2D3ZA/A
筆圧／傾き	○／○
充電	マグネットで取り付けてワイヤレス
重さ	19.15g
価格	価格.comの最安21,167円（2026年10月28日時点）／Apple Store 23,800円

✅ メリット

現行iPadで唯一の筆圧対応
スクイーズ・バレルロール・探すに対応
取り付けるだけで充電

⚠️ デメリット・注意点

今回いちばん高い
無印iPad（A16）では使えない
対応機種が限られる

編集部のひとこと　対応iPadで絵も描くなら、迷わずこれ

※価格・スペック・機能を比べた編集部の目安です（購入者の口コミではありません）。

ガジェ

並行輸入品もあるから、通販では「国内正規品」の表記を確認するといいにゃ。

Amazonで見る※出品者・価格はリンク先で確認
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2. Apple Pencil（USB-C）（MUWA3ZA/A）｜無印iPad（A16）ならこれ

Apple Pencilの中で対応機種がいちばん広いモデルです。無印のiPad（A16・第10世代）から、iPad Air、iPad mini、iPad Proまで使えます。Apple純正ならではの書き味の遅れの少なさと、傾きの検知はそのまま。対応iPadではホバーも使えます。

その代わり、筆圧、ダブルタップ、「探す」には非対応。マグネットでiPadに付けて持ち運べますが、ペアリングと充電はUSB-Cケーブルで行います。

型番	MUWA3ZA/A
筆圧／傾き	×／○
充電	USB-Cケーブル
重さ	20.5g
価格	価格.comの最安12,479円（2026年10月28日時点）／Apple Store 14,800円

✅ メリット

対応iPadがいちばん広い
純正の書き味と傾き検知
Proより1万円ほど安い

⚠️ デメリット・注意点

筆圧に非対応
マグネットで付けても充電されない
「探す」非対応

編集部のひとこと　無印iPadの持ち主、ノート中心の人に

※価格・スペック・機能を比べた編集部の目安です（購入者の口コミではありません）。

ガジェ

充電はUSB-Cケーブルにゃ。iPadと同じケーブルで充電できるから、持ち物は増えないにゃ。

3. ESR Geo デジタルペンシル（ES27670／ES27671）｜互換ペンで「探す」に対応

互換ペンでは珍しく、Appleの「探す」に対応したペンです（iPad側はiOS 14.5以降）。傾きの検知とパームリジェクションに対応し、USB-Cで30分充電すると最大12時間使えます。替えのペン先が3個付いています。

マグネットでiPadに付けられますが、マグネット充電・ワイヤレス充電には非対応。筆圧の記載もありません。対応は「2018年以降に発売されたすべてのiPad」とされていますが、対応表にiPad Pro（M5）、iPad Air（M4）、iPad mini（A20 Pro）の名前はまだありません。白は国内代理店で在庫切れの表示でした（2026年10月28日時点）。

型番	ES27670（ブラック）／ES27671（ホワイト）
筆圧／傾き	記載なし／○
充電	USB-C（30分で最大12時間）
探す	○（iOS 14.5以降）
価格	価格.comの最安4,980円（2026年10月28日時点、掲載1店）

✅ メリット

「探す」に対応
替えのペン先3個付き
5,000円以下

⚠️ デメリット・注意点

筆圧なし
マグネット充電に非対応
最新iPadは対応表に未記載

編集部のひとこと　ペンをよくなくす人の互換ペンに

※価格・スペック・機能を比べた編集部の目安です（購入者の口コミではありません）。

ガジェ

「探す」に登録しておけば、カバンの中で行方不明になっても音で探せるにゃ。

4. エレコム P-TPACSTAP14（BK／WH）｜Goodnotesのショートカットボタン付き

2026年4月発売のエレコムのアクティブタッチペンです。傾きの検知とパームリジェクションに対応し、USB-Cで約30分の充電で約10時間使えます。側面のボタンでGoodnotesの「戻す」「消す」を操作できるのが特長（Bluetooth接続が必要で、ほかのアプリでは使えません）。

筆圧には非対応です。対応は「2018年以降のiPad（一部機種を除く）」、iOS 12.2以降。充電用のACアダプタは別売りです。

型番	P-TPACSTAP14BK／P-TPACSTAP14WH
筆圧／傾き	×／○
充電	USB-C（約30分で約10時間）
重さ	約15g
価格	価格.comの最安3,030円（2026年10月28日時点）

✅ メリット

3,000円台前半で買える
Goodnotesの戻す・消すをボタンで操作
パームリジェクション対応

⚠️ デメリット・注意点

筆圧なし
ボタンはGoodnotes専用
ACアダプタは別売り

編集部のひとこと　Goodnotesでノートを取る人に

※価格・スペック・機能を比べた編集部の目安です（購入者の口コミではありません）。

ガジェ

ノートアプリをGoodnotesにしている人なら、ボタンで消しゴムに切り替えられて快適にゃ。

5. エレコム P-TPACSTAP11WH｜くっつけて充電できる2WAY、純正ペン先も使える

USB-C（約30分）に加えて、iPadの側面に付けて充電するワイヤレス充電にも対応した2WAY充電のペンです。約14.5時間使え、ペン先はApple Pencil用のチップに交換できます。ペアリングは不要です。

注意点は、エレコムが「Apple Pencil Proをワイヤレス充電できるiPadには非対応」としていること。iPad Pro（M4・M5）、iPad Air（M2以降）、iPad mini（A17 Pro）などでは、ワイヤレス充電の機能は使えないと考えましょう。iPad Air（第4・5世代）など少し前のiPadの持ち主に向いています。

型番	P-TPACSTAP11WH
筆圧／傾き	×／○
充電	ワイヤレス（約180分）＋USB-C（約30分）
重さ	約12g
価格	価格.comの最安3,439円（2026年10月28日時点）

✅ メリット

くっつけて充電できる（対応iPadのみ）
Apple Pencilのペン先が使える
ペアリング不要

⚠️ デメリット・注意点

筆圧なし
Pencil Pro対応iPadではワイヤレス充電不可
最新iPadでの動作は対応表で要確認

編集部のひとこと　少し前のiPadで、付けて充電したい人に

※価格・スペック・機能を比べた編集部の目安です（購入者の口コミではありません）。

ガジェ

最新のiPadなら、エレコムの動作確認済み機種一覧を見てから買うのが安心にゃ。

5本の比較表

製品名	筆圧	傾き	充電	探す	価格の目安
Apple Pencil Pro	○	○	マグネット（ワイヤレス）	○	21,167円〜
Apple Pencil（USB-C）	×	○	USB-C	×	12,479円〜
ESR Geo	記載なし	○	USB-C	○	4,980円
エレコム P-TPACSTAP14	×	○	USB-C	×	3,030円〜
エレコム P-TPACSTAP11WH	×	○	ワイヤレス＋USB-C	×	3,439円〜

※2026年10月28日時点。互換ペンの対応機種は各メーカーの動作確認一覧で確認してください。

よくある失敗と注意点

⚠️ 買う前にチェック

世代を間違える：Apple Pencil Proは無印iPad（A16）、iPad Air（第4・5世代）では使えない。第2世代は現行iPadすべてで使えない
USB-Cや互換ペンに筆圧を期待する：どちらも筆圧には非対応
「マグネットで付く＝充電できる」と思い込む：USB-CモデルとESR Geoは付けても充電されない
第1世代を無印iPadで使う：USB-C – Apple Pencilアダプタが必要
すり減ったペン先を使い続ける：画面を傷つけるおそれがある。割れや欠けがあれば交換を
専用ペンしか受け付けないアプリでは、互換ペンが反応しないことがある（エレコム）

よくある質問

Apple Pencil（USB-C）に筆圧はありますか？

ありません。Appleの機能比較表では、USB-Cモデルは「圧力を感知するセンサー」が非対応です。現行のiPadに対応するApple Pencilで筆圧があるのはApple Pencil Proだけです。

無印のiPad（A16）で使えるApple Pencilは？

Apple Pencil（USB-C）か、USB-C – Apple Pencilアダプタを使う第1世代です。Apple Pencil Proは使えません。

互換ペンでもイラストは描けますか？

傾きの検知とパームリジェクションに対応したペンなら線画は描けます。ただし筆圧がないので、力加減で線の太さは変わりません。

Apple Pencil（第2世代）は今買っても大丈夫？

現行のiPadはどれも第2世代に対応していません。iPad Air（第4・5世代）やiPad mini（第6世代）などの持ち主向けですが、これらの機種はUSB-Cモデルにも対応しています。

なくしたときに探せるペンは？

Apple Pencil ProとESR Geo デジタルペンシルが「探す」に対応しています（ESRはiOS 14.5以降）。

ペン先は交換できますか？

できます。Apple Pencilチップ（4個入り3,580円）はPro・第2世代・USB-C・第1世代に共通です。エレコム P-TPACSTAP11WHもApple Pencilのチップに交換でき、ESR Geoには替えのペン先が3個付いています。

ナビくん

ボクのiPadは無印のA16だったから、Apple Pencil（USB-C）にするよ。ノート中心だから筆圧はなくても大丈夫！

ガジェ

いい選び方にゃ。買う前に、機種名をもう一度確認してにゃ。

まとめ｜機種を確認して、用途で選ぶ

iPad用タッチペン選びは、まず自分のiPadの機種を確認することから。iPad Pro（M4・M5）・Air（M2〜M4）・mini（A17 Pro）で絵も描くならApple Pencil Pro、無印iPad（A16）ならApple Pencil（USB-C）が基本です。

ノートやPDFへの書き込みが中心なら、3,000〜5,000円の互換ペンでも十分。なくしやすいならESR Geo、Goodnotes派ならエレコム P-TPACSTAP14、少し前のiPadで付けて充電したいならエレコム P-TPACSTAP11WHを選びましょう。